Mako關(guān)節(jié)機(jī)器人亮相COA，為關(guān)節(jié)置換手術(shù)保駕護(hù)航

中華醫(yī)學(xué)會(huì)第二十三屆骨科學(xué)術(shù)會(huì)議暨第十六屆COA學(xué)術(shù)大會(huì)期間，史賽克展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，三十多位國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)外科頂尖術(shù)者同史賽克一起見證了中國(guó)Mako手術(shù)兩萬臺(tái)慶典暨 Mako Total Hip 4.0 上市儀式，標(biāo)志著骨科精準(zhǔn)醫(yī)療邁向新高度。此外，一場(chǎng)大咖云集、星光熠熠的史賽克專題會(huì)也在數(shù)智骨科會(huì)場(chǎng)舉行。會(huì)上，骨科領(lǐng)域的權(quán)威專家：中日友好醫(yī)院的骨科?關(guān)節(jié)外科主任王衛(wèi)國(guó)教授、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院骨科副主任吳浩波教授及佛山市中醫(yī)院運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)中心趙立連主任，聚焦人工關(guān)節(jié)置換領(lǐng)域，分別從髖關(guān)節(jié)置換、單髁關(guān)節(jié)置換及反肩關(guān)節(jié)置換等熱點(diǎn)問題進(jìn)行了深入探討與寶貴經(jīng)驗(yàn)的分享，兼顧理論創(chuàng)新和臨床典型病例資料佐證，為未來人工關(guān)節(jié)發(fā)展拓展了新思路，也進(jìn)一步推動(dòng)了行業(yè)內(nèi)的交流合作與技術(shù)進(jìn)步。

中華醫(yī)師協(xié)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)副會(huì)長(zhǎng)，中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)副主任委員，關(guān)節(jié)學(xué)組組長(zhǎng)王坤正教授在史賽克專題會(huì)上發(fā)表了致辭："今天的專題研討會(huì)上多位重量級(jí)專家將為我們帶來豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)探討。希望這些精彩的發(fā)言和熱烈的討論為我們帶來一場(chǎng)思想的盛宴，為數(shù)字化、精準(zhǔn)化骨科領(lǐng)域研究與實(shí)踐注入新的活力和靈感。在此，我衷心希望本次專題會(huì)的深入交流探討能讓我們攜手共進(jìn)，共同推動(dòng)數(shù)字領(lǐng)域的繁榮，為更多的患者帶來健康和希望。"

三術(shù)式：科技加持解鎖關(guān)節(jié)置換新里程碑

在史賽克專題會(huì)上，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院骨科副主任吳浩波教授做了"機(jī)器人輔助單髁置換"的主題分享。他談到過去十五年的活動(dòng)平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)，并指出活動(dòng)平臺(tái)中的一個(gè)問題，即單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)后出現(xiàn)不明原因疼痛的患者占14%。而影響手術(shù)效果的原因多樣，包括假體的位置、間隙松緊度、力線改變等。傳統(tǒng)人工單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)對(duì)醫(yī)生的要求很高，不僅要精準(zhǔn)把握假體安裝位置，還需注意假體的間隙及接觸運(yùn)動(dòng)學(xué)情況。

而機(jī)器人輔助的單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)是股骨優(yōu)先的方案，能帶來巨大的臨床獲益。Mako關(guān)節(jié)機(jī)器人單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)提供了精準(zhǔn)的全程間隙松緊度控制，避免了大部分既往活動(dòng)平臺(tái)單髁置換固有的技術(shù)陷阱與缺陷，可以幫助醫(yī)生術(shù)前、術(shù)中有特異性的針對(duì)不同患者做假體的計(jì)劃，調(diào)整假體的大小和位置，調(diào)整下肢力線，調(diào)整關(guān)節(jié)在不同屈伸角度下的軟組織平衡。術(shù)中在機(jī)械臂的安全控制下，使截骨嚴(yán)格限制在術(shù)前設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)進(jìn)行。同時(shí)，使用磨鉆削磨的截骨方式可以使截骨精確、微創(chuàng)地完成，從而達(dá)到精確植入假體的目的。吳浩波教授表示："Mako輔助單髁關(guān)節(jié)置換股骨優(yōu)先技術(shù)可避免股骨假體對(duì)髕股關(guān)節(jié)的填塞，顯著提高了手術(shù)效果和患者滿意度。"

Mako關(guān)節(jié)機(jī)器人憑借智能手術(shù)規(guī)劃和智能輔助截骨技術(shù)，力爭(zhēng)做到"精洞察"、"惜動(dòng)骨"，為關(guān)節(jié)置換手術(shù)保駕護(hù)航，在世界范圍內(nèi)得到了廣泛認(rèn)可。自2018年進(jìn)入中國(guó)以來，Mako陸續(xù)上市了全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)、全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，以及單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)，是現(xiàn)在市面上唯一支持三關(guān)節(jié)術(shù)式的手術(shù)機(jī)器人。今年是Mako關(guān)節(jié)機(jī)器人陪伴中國(guó)術(shù)者走過的第六個(gè)年頭，越來越多的術(shù)者和患者選擇Mako。Mako在中國(guó)的累計(jì)關(guān)節(jié)手術(shù)量從2023年的10000臺(tái)以迅猛的勢(shì)頭持續(xù)增長(zhǎng)至2024年的20000臺(tái)，這一里程碑式的數(shù)字見證了 Mako 在關(guān)節(jié)置換手術(shù)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和高度認(rèn)可。

再進(jìn)階：精準(zhǔn)領(lǐng)航髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)再提升

本場(chǎng)史賽克專題會(huì)上，中日友好醫(yī)院骨科?關(guān)節(jié)外科主任王衛(wèi)國(guó)教授帶來了"髖臼骨折繼發(fā)關(guān)節(jié)炎的機(jī)器人輔助THA"的專題分享，配合10個(gè)臨床實(shí)際案例介紹了手術(shù)機(jī)器人輔助下的THA不僅能讓手術(shù)更有計(jì)劃，助力更精確，更"可視化"的操作，還能為手術(shù)帶來宏觀和"跨緯度"的視角。王衛(wèi)國(guó)教授表示："我們對(duì)手術(shù)機(jī)器人的表述常常會(huì)說它是‘所見即所得'。像髖臼骨折繼發(fā)關(guān)節(jié)炎的THA手術(shù)可能面臨著更復(fù)雜的手術(shù)操作和更多的圍手術(shù)期并發(fā)癥，在手術(shù)機(jī)器人協(xié)助下能夠?qū)崿F(xiàn)更準(zhǔn)確、更安全、更合理的全髖關(guān)節(jié)置換。"

全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)被業(yè)界相關(guān)學(xué)者稱為"21世紀(jì)最成功的手術(shù)"[i]。傳統(tǒng)手工THA手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃以X線片為基礎(chǔ)。由于X線為重疊影像、放大誤差率、易受體位影響等，導(dǎo)致其術(shù)前規(guī)劃準(zhǔn)確率差強(qiáng)人意。[ii]Mako THA手術(shù)通過術(shù)前CT掃描3D建模，在術(shù)前充分評(píng)估患者病情，進(jìn)行更好的術(shù)前規(guī)劃;術(shù)中術(shù)者操作機(jī)械臂進(jìn)行準(zhǔn)確磨銼髖臼，并在機(jī)械臂引導(dǎo)下進(jìn)行準(zhǔn)確髖臼杯假體位置安放，降低下肢不等長(zhǎng)即"長(zhǎng)短腿"情況的發(fā)生率，并加速康復(fù)速度、提升假體使用壽命。

此次升級(jí)的Mako Total Hip 4.0優(yōu)化顯著，在骨盆矯正方面，術(shù)者可選擇更接近關(guān)節(jié)線的參考線，依新軸線更新病人術(shù)前關(guān)節(jié)長(zhǎng)度、聯(lián)合偏心距和髖臼杯外展角度，在原有的優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)之上個(gè)性化考慮不同病人在不同體位如站位、坐位以及臥位骨盆傾斜角度變化，并新增虛擬運(yùn)動(dòng)范圍模型，模擬術(shù)后會(huì)發(fā)生碰撞的可能，更好規(guī)劃患者植入物位置、角度和型號(hào)，以減小術(shù)后撞擊率、關(guān)節(jié)脫位率。尤其在提升脊柱骨盆融合病人以及脊柱骨盆高活動(dòng)度病人的手術(shù)診療上具有非常重要的指導(dǎo)作用。術(shù)中的股骨頸截骨視圖和數(shù)字標(biāo)尺能呈現(xiàn)出與手術(shù)視野相似的圖示和指示線精準(zhǔn)標(biāo)定，可進(jìn)一步確保截骨準(zhǔn)確。

拓邊界：創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域新跨越

反肩關(guān)節(jié)置換治療在當(dāng)前是一種重要的肩關(guān)節(jié)疾病治療手段。佛山市中醫(yī)院運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)中心趙立連主任在史賽克專題會(huì)上帶來了"運(yùn)醫(yī)中的反肩置換適應(yīng)癥"主題分享，對(duì)肩袖骨關(guān)節(jié)病、某些不可修復(fù)的巨大肩袖撕裂、巨大肩袖修補(bǔ)或SCR失效等反肩關(guān)節(jié)置換常見適應(yīng)癥的八大類情況做了具體講解，并介紹了活動(dòng)性感染、三角肌缺失、腋神經(jīng)永久性功能障礙、年齡、肩峰缺陷和關(guān)節(jié)盂骨質(zhì)疏松癥或破壞嚴(yán)重等手術(shù)禁忌。

趙立連主任表示："在KSES2024(Korean Shoulder and Elbow Society 2024，第30屆韓國(guó)肩肘學(xué)會(huì)國(guó)際大會(huì))上我們了解到一個(gè)數(shù)字：隨著社會(huì)老齡化的加劇，韓國(guó)在六千萬左右的總?cè)丝谙拢?023年一年內(nèi)的反肩關(guān)節(jié)置換手術(shù)量就超過6000例。相較而言，我國(guó)現(xiàn)有人口體量下，每年的手術(shù)量?jī)H在1000例左右，這意味著我國(guó)的反肩置換還有巨大的手術(shù)缺口，屬于反肩關(guān)節(jié)置換的時(shí)代正在到來。"

一方面，肩關(guān)節(jié)疾病的病因多樣，更精準(zhǔn)的術(shù)前評(píng)估與規(guī)劃及個(gè)性化治療需求日益凸顯。另一方面，手術(shù)機(jī)器人輔助下的個(gè)性化手術(shù)設(shè)計(jì)和精準(zhǔn)操作能力也是肩關(guān)節(jié)手術(shù)的重要發(fā)展趨勢(shì)之一，機(jī)器人能提供實(shí)時(shí)三維影像反饋，幫助醫(yī)生精確判斷關(guān)節(jié)位置，確保人工關(guān)節(jié)精準(zhǔn)植入，讓手術(shù)更加精準(zhǔn)高效，為患者帶來更好的療效，改善肩關(guān)節(jié)功能和生活質(zhì)量，尤其對(duì)于復(fù)雜病情的處理優(yōu)勢(shì)將更為突出。

當(dāng)前Mako關(guān)節(jié)機(jī)器人在我國(guó)的應(yīng)用主要集中于髖膝關(guān)節(jié)置換，但憑借其以臨床需求為導(dǎo)向的理念、前沿技術(shù)與創(chuàng)新精神，未來有望不斷擴(kuò)展邊界，為肩關(guān)節(jié)置換手術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

慶節(jié)點(diǎn)：攜手共迎智慧骨科嶄新篇章

史賽克專題會(huì)當(dāng)天下午，史賽克COA展臺(tái)上還迎來了中國(guó)Mako手術(shù)兩萬臺(tái)慶典和Mako Total Hip 4.0上市儀式。

"在中國(guó)，為中國(guó)"。在過去一年的時(shí)間里，Mako實(shí)現(xiàn)了手術(shù)量翻一番，順利迎來了中國(guó)Mako手術(shù)兩萬臺(tái)慶典。中華醫(yī)師協(xié)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)副會(huì)長(zhǎng)，中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)副主任委員，關(guān)節(jié)學(xué)組組長(zhǎng)王坤正教授作為會(huì)議主席對(duì)此表達(dá)了祝賀："很欣喜地看到Mako手術(shù)量在中國(guó)的驚人增長(zhǎng)，這也代表著更多的醫(yī)生成功在機(jī)器人輔助下開展關(guān)節(jié)置換手術(shù)。我們中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科分會(huì)也會(huì)繼續(xù)同Mako這樣的先進(jìn)產(chǎn)品深化合作，推動(dòng)機(jī)器人手術(shù)和關(guān)節(jié)外科數(shù)智化的新理念，帶動(dòng)數(shù)智骨科在中國(guó)的發(fā)展，為廣大患者帶來福音。"

史賽克中國(guó)總經(jīng)理張紹斌表示："歷數(shù)史賽克Mako關(guān)節(jié)機(jī)器人從引入中國(guó)至今的七年多以來，我們感受到各級(jí)學(xué)會(huì)領(lǐng)導(dǎo)和各位一線專家們的支持，讓骨科機(jī)器人的技術(shù)和理念在中國(guó)不斷普及和發(fā)展，到今天骨科機(jī)器人技術(shù)逐漸成為骨科手術(shù)的金標(biāo)準(zhǔn)之一。Mako在去年的COA宣布實(shí)現(xiàn)一萬臺(tái)手術(shù)量，一年后的今天，實(shí)現(xiàn)了兩萬臺(tái)的手術(shù)量突破，非常榮幸地與各位見證這一時(shí)刻。"

對(duì)于Mako Total Hip 4.0的上市，王坤正教授表示，"Mako機(jī)器人為骨科帶來了其必需的精準(zhǔn)度和個(gè)性化選擇，同時(shí)也帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的迅猛發(fā)展。精準(zhǔn)定位是智慧骨科必不可少的話題，它將脊柱與骨盆聯(lián)動(dòng)運(yùn)用于大量的手術(shù)方案，提升髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的精準(zhǔn)性，有助于優(yōu)化患者恢復(fù)過程并延長(zhǎng)假體壽命。Mako Total Hip 4.0的上市更好地幫助醫(yī)生拔高髖關(guān)節(jié)手術(shù)的理念，面對(duì)未來可能越來越多的精細(xì)手術(shù)，今天Mako Total Hip 4.0的升級(jí)標(biāo)志著機(jī)器人手術(shù)又向前邁了一大步。我們只有不斷學(xué)習(xí)，不斷將新理念運(yùn)用于臨床工作，才能更好地推動(dòng)關(guān)節(jié)外科的智慧骨科發(fā)展。"

史賽克中國(guó)JR&Mako市場(chǎng)及銷售總監(jiān)翁佳穎在Mako Total Hip 4.0上市儀式上發(fā)表了致辭："非常榮幸地在2024年COA上為大家?guī)鞰ako關(guān)節(jié)機(jī)器人的最新進(jìn)展。此次發(fā)布的Mako Total Hip 4.0手術(shù)新軟件，是史賽克在技術(shù)上又一個(gè)全新的突破，該技術(shù)將脊柱骨盆的聯(lián)動(dòng)關(guān)系納入考慮，為患者制定更符合需求的個(gè)性化方案，同時(shí)也代表著Mako從精準(zhǔn)執(zhí)行醫(yī)生的手術(shù)，向著引領(lǐng)醫(yī)生手術(shù)的方向進(jìn)一步邁進(jìn)。"

史賽克是由骨科醫(yī)生Homer Stryker創(chuàng)立的公司，秉承著"與客戶精誠(chéng)合作，致力于提高醫(yī)療保健水平"的愿景，我們不斷迎接挑戰(zhàn)，帶來產(chǎn)品創(chuàng)新與升級(jí)迭代，這也為我們帶來了全新Mako Total Hip 4.0。未來，史賽克在中國(guó)將堅(jiān)持與產(chǎn)學(xué)研醫(yī)各界伙伴等開展合作，為中國(guó)臨床醫(yī)生和患者帶來更多、更高品質(zhì)的創(chuàng)新技術(shù)及產(chǎn)品，滿足患者越來越多元化的健康需求，提升優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源在中國(guó)更廣闊市場(chǎng)的可及性。

[i] Learmonth ID, Young C, Rorabeck C. The operation of the century: total hip replacement[J].Lancet，2007，370 ( 9597) : 1508 - 1519.

[ii]蘇巴提江?帕爾哈提,史易晗,曾林,等.數(shù)字化術(shù)前規(guī)劃技術(shù)在全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中的應(yīng)用進(jìn)展[J].骨科臨床與研究雜志,2024,9(05):317-320.DOI:10.19548/j.2096-269x.2024.05.009.